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橡膠零件內部大多有金屬零件,如螺絲、短路片等,而這些橡膠零件在生產的時後會因為作業員的疏失,而導致缺少金屬零件的異常。
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為了避免這類的疏失,常會在產線上安裝機器視覺進行檢測,當發現有缺少金屬零件時,即進行退件的動作。
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在進行機器視覺的檢測之前,為了確保檢測的穩定性,所以必需要利用光源讓金屬件可以更明顯的被突顯出來,而使用直射式的光源垂直往下打光,可以得到金屬的最大反光進而突顯出金屬的存在。
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成像如下圖。
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當光源調整至合適的位置與亮度時,就可以開始進行視覺檢測的設定。
首先,先進行2值化,將影像切成黑與白。
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再利用視覺內建的斑點功能進行"白色"斑點的尋找,並定義好合適斑點面積即可順利找到金屬件的位置。
如下圖,共找到8個金屬件
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配置完成後,即可開始運行,視覺的運行影片如下,定義金屬件的數量必需要9個,若不等於9則判定為NG。
https://www.youtube.com/watch?v=3PIZ1axBNIk

以上測試利用台達DMV視覺檢測器進行。

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