伊甸園

如果不寫些什麼東西，感覺好像與世隔絕了一般...，可是要寫什麼咧?好吧，那就寫我的工作專業吧...

小中中的自控文 第一篇 什麼是PID?
記得6年前剛踏入自動控制的領域時，什麼都不知道，同事們都是做了好幾年前輩，每當問了這些前輩一些問題，前輩為了展示自已的能力，就算是自已不知道也會"硬著"用虎爛的方式來回答，不過前輩的表情在虎爛時會透出些許的沒自信，所以，看久了自已也可以判斷的出來...。
PID是什麼?這個問題就是早期一直詢問的，經歷過多個前輩的虎爛教育，也有了自已的結論，以下不會用複雜的數學公式來說明，小弟會用"連我娘親都看的懂"的方式來說明...。

PID是一種控制類比量恆定的技術，類比量可以是溫度、壓力、速度...等，所以透過PID的技術可以應用在定溫、定壓、定速等場合，那麼為什麼要叫"PID"呢?因為PID的概念是由3個主要參數構成分別就是P、I 以及 D，這3個參數分別代表在恆定控制系統中的3個不同的能力，以下我用開車定速來舉例說明這3個參數。

今天小中中開車上高速公路，且在高速公路上要保持100KM/H的速度，從平面道路的低速換到公路上的高速所踩的油門深度就是P，所以P就是初速到目標速度的加速能力，如果油門踩太深，那就有可能會超出100KM/H，如果油門踩太淺，那就要花比較長的時間才能到達100KM/H。

當速度到達100KM/H之後，小中中為了保持這個速度，所以每固定時間必需要修正一下油門深度，這裡提到的"每固定時間修正一次"指的就是I，所以I通常是一個時間間隔的參數，指的是多久修正一次油門(輸出量)，油門修正的太頻繁，油耗會增加，油門修正的太不頻繁，則可能無法保持在100KM/H的速度。

定速100KM/H的情況下，突然有個冒失鬼切入小中中的車道，小中中為了閃避，所以減了點速度，減到約70KM/H，而小中中為了再回到100KM/H的速度，必需油門再踩深一點，而這時後所踩的油門深度就是D，所以D是外部擾亂之後，再次到達目標速度的能力，如果踩太深，那就有可能會超出100KM/H，如果油門踩太淺，那就要花比較長的時間才能再次到達100KM/H。

以上是利用開車來舉例說明PID，當然同樣的說法也可以用在加熱控制系統中，例如，P指的是由室溫加熱到目標溫度100度的加熱能力，I則是為了保持100度的溫度，每隔多少時間要加熱一次，D則是當有人把烤箱打開導致溫度有劇烈變化時，為了再次回到100度所需的加熱能力。

以上，下一篇要寫什麼呢?